Освобожден Пинск войсками 1-го Белорусского фронта в ходе развития наступления на Барановичско-Брестском направлении на втором этапе операции "Багратион" в июле 1944 года. Боевые действия вели войска 28-й и 61-й армий и Днепровская военная флотилия.
В приказе Верховного Главнокомандующего говорилось: "Войска 1-го Белорусского фронта, форсировав реки Ясельда и Припять, сегодня, 14 июля при поддержке Днепровской речной военной флотилии штурмом овладели центром советской Белоруссии городом Пинском — важным опорным пунктом обороны немцев на Брестском направлении."
В 1950-1967 годах на месте высадки десанта, там, где находится братская могила 176 воинов, моряков Краснознаменной Днепровской флотилии и партизан, погибших при освобождении Пинска в годы Великой Отечественной войны, создан мемориальный комплекс (архитектор М. Заржецкий, скульптор А. Шмаков).
Планировка комплекса имеет осевую композицию. В начале аллеи установлены бронекатер N 92 и стела с памятной надписью. Перспективу аллеи замыкает прямоугольная площадка, подводящая к двумаршевой лестнице. Между маршами возведен парапет, к которому прикреплены доски с именами погибших освободителей. Лестница ведет к главной композиционной части комплекса — бетонной стеле с бронзовыми барельефами матроса, солдата и женщины. У подножья стелы — Вечный огонь. С обеих сторон стелы установлены обелиски па могилах Героев Советского Союза Тихона Игнатьевича Калинина и Алексея Тимофеевича Куликова.
Многонациональный экипаж БК-92 возглавлял офицер И. Чернозубов. На борту храбро сражались и пали смертью героев Алексей Куликов, Набиюлла Насыров, Петр Ольховский и его сын юнга Олег, Дмитрий Михайлов, Иван Триваль и другие.
В память о погибших героях приказом Министра Обороны главнокомандующим ВМФ имена героев были занесены навечно в списки личного состава воинских частей ВМФ.
В 2014 году в день 70-летия освобождения Пинска внучка Петра Ефимовича Ольховского и племянница Олега Петровича Марина Геннадьевна Ольховского с сыном Михаилом и внуком Олегом побывали на Пинской земле.
